Kiva: Секретная тележка Amazon

Как работают

• Конструкция: Низкие, плоские роботы (примерно 60x60 см), способные поднимать и перемещать стеллажи весом до 1000 кг.
• Навигация: Используют QR-коды или маркеры на полу склада для ориентации. Алгоритмы искусственного интеллекта координируют их движение, избегая столкновений.
• Задачи: Подвозят стеллажи с товарами к сотрудникам на станциях сборки, сокращая время, которое люди тратили на хождение по складу.

Преимущества

• Скорость: Ускоряют обработку заказов в 2–4 раза. Один робот может выполнять работу, эквивалентную нескольким сотрудникам на этапе транспортировки.
• Эффективность: Оптимизируют пространство склада, так как стеллажи размещаются плотнее.
• Масштабируемость: Amazon использует более 500 000 тележек Kiva по всему миру (данные 2023 года).

Влияние на персонал

Kiva не заменяет людей полностью, но сокращает потребность в низкоквалифицированных работниках для транспортировки. Сотрудники переориентируются на задачи вроде упаковки или обслуживания роботов.

Интересный факт

Система Kiva настолько эффективна, что Amazon отказалась от продажи технологии другим компаниям, чтобы сохранить конкурентное преимущество.

Точные технические характеристики роботизированных тележек Kiva от Amazon публично не раскрываются, так как компания считает технологию коммерческой тайной. Однако на основе доступных данных и отчётов можно составить следующий обзор:

Технические характеристики Kiva:

1. Размеры и конструкция

• Размер: около 60 см (длина) × 60 см (ширина) × 30 см (высота).
• Форма: Плоская платформа с низким центром тяжести для устойчивости.
• Материалы: Прочная металлическая конструкция с защитой от износа.

2. Грузоподъёмность

• Способны поднимать и перемещать стеллажи весом до 1000–1360 кг (зависит от модели).
• Стеллажи (поддоны) с товарами подхватываются снизу и транспортируются к рабочим станциям.

3. Скорость и манёвренность

• Максимальная скорость: около 1,3–1,5 м/с (4,7–5,4 км/ч).
• Навигация: Автономная, основана на сканировании QR-кодов или RFID-меток на полу склада.
• Алгоритмы: Искусственный интеллект и машинное обучение для оптимизации маршрутов и избегания столкновений.
• Радиус разворота: Практически нулевой, благодаря дифференциальному приводу.

4. Энергопитание

• Аккумуляторы: Литий-ионные или аналогичные, обеспечивают работу до 8 часов.
• Зарядка: Автоматические станции подзарядки на складе, роботы самостоятельно направляются к ним при низком заряде.
• Время зарядки: Около 30–60 минут для полной зарядки.

5. Система управления

• Центральное ПО: Интеграция с облачной системой Amazon для координации тысяч роботов одновременно.
• Сенсоры: Лазерные датчики (LiDAR), ультразвуковые сенсоры и камеры для обнаружения препятствий.
• Связь: Wi-Fi для взаимодействия с центральным сервером и другими роботами.

6. Производительность

• Способны обрабатывать до 100–200 перемещений стеллажей за час (зависит от размера склада и задач).
• Сокращают время доставки товара к рабочей станции до 5–10 секунд (по сравнению с 10–15 минутами при ручной работе).

Дополнительные особенности

• Модульность: Kiva адаптируются под разные размеры складов и стеллажей.
• Безопасность: Оснащены датчиками для остановки при обнаружении людей или препятствий.
• Масштабируемость: Amazon использует более 500 000 единиц (по состоянию на 2023 год), что позволяет обрабатывать миллионы заказов ежедневно.

Ограничения

• Зависимость от инфраструктуры: Требуется специально подготовленный склад с маркированным полом.
• Ограниченная гибкость: Kiva эффективны для стандартных задач, но не подходят для обработки негабаритных или хрупких грузов.

Amazon продолжает совершенствовать Kiva, добавляя новые функции, такие как улучшенные алгоритмы маршрутизации и интеграция с другими роботизированными системами (например, манипуляторами для сортировки). Точные характеристики новых моделей (как Amazon Robotics Drive Unit) остаются закрытой информацией.