Беспилотный трактор «Донтех»

Одним из самых ярких примеров технической революции в России является универсальный беспилотный трактор «Донтех» — разработка Донского государственного технического университета (ДГТУ) и компании «Ростсельмаш». Эта машина, представленная президенту Владимиру Путину на выставке российских беспилотных технологий, призвана решить системные проблемы агропромышленного комплекса.

Характеристики

1️⃣ Тяговый класс / усилие: 4-й класс / до 12 кН (≈1.2 тс)

2️⃣ Грузоподъемность: до 3 200 кг

3️⃣ Мощность силовой установки: 80 л.с. (средний сегмент)

4️⃣ Тип привода: Гибридный (ДВС + электродвигатель)

5️⃣ Время работы на электротяге: около 1.7 часа (102 мин) на маневрах

6️⃣ Управление: Беспилотное автономное, с контроля с планшета

7️⃣ Точность позиционирования: Обеспечивается системой спутниковой навигации GNSS/RTK

8️⃣ Система восприятия: Комплексная (лидары, камеры) для обнаружения препятствий

9️⃣ Локализация комплектующих: 90-95%

🔟 Статус проекта: Опытный образец, проходят испытания

«Внедрение беспилотных технологий в агропромышленный комплекс поможет заместить монотонный низкоквалифицированный труд и повысить экономическую эффективность отечественного сельского хозяйства», — отмечает ведущий инженер проекта Максим Куренсков.

Главной целью создания «Донтеха» является не просто замена человека, а коренное повышение эффективности. Трактор призван решить такие проблемы, как дефицит квалифицированных кадров и растущая себестоимость работ. За счёт высокой точности операций и возможности круглосуточной работы машина способна увеличить производительность в полтора-два раза по сравнению с традиционной техникой.

Умная начинка: гибридный привод и автономное управление

«Донтех» — это не просто трактор без кабины. Это сложный робототехнический комплекс. Его основой является гибридная силовая установка, которая в будущем будет заменена на полностью электрическую. Уже сейчас на нём установлен опытный образец инновационного синхронного электродвигателя на постоянных магнитах.

«Беспилотные тракторы и самоходные машины позволяют решать сразу несколько системных проблем отрасли... Они особенно востребованы при длительной монотонной работе с высокой точностью», — подчёркивает Куренсков.

Автономность обеспечивается комплексной системой восприятия среды, включающей спутниковую навигацию GNSS/RTK, лидары и камеры. Точность позиционирования составляет рекордные 1,5 сантиметра. Важной особенностью является разработка помехозащищённых технологий, позволяющих машине работать в условиях нестабильного интернета, что актуально для многих сельских регионов России.

От поля до города: универсальность применения

Первоначальная сфера применения «Донтеха» — сельское хозяйство. Машина способна выполнять весь спектр задач: от посева и опрыскивания до уборки урожая. Однако её потенциал гораздо шире.

«Универсальность и беспилотное управление позволяют адаптировать машину под различные задачи, включая работу в сложных и потенциально опасных условиях», — заключает эксперт.

Трактор может быть использован в коммунальном хозяйстве (для этого предусмотрена установка дорожной щетки), промышленной логистике, строительстве и даже в спасательных операциях МЧС. Такой широкий функционал делает разработку стратегически важной для множества отраслей экономики.

Экономический эффект и планы на будущее

Внедрение «Донтеха» сулит значительный экономический эффект. Помимо повышения производительности, локализация компонентов должна достигнуть 95%, что снизит зависимость от импортных технологий. Для небольших хозяйств планируется создать более доступную модификацию.

«В целом, внедрение беспилотных тракторов и машин стоит рассматривать не как замену человека, а как инструмент повышения эффективности. Оператор переходит от физического управления машиной к контролю, планированию и анализу данных».

К 2030 году разработчики планируют наладить ежегодное производство 150 роботизированных тракторов с электрическим приводом. Сейчас же существует единственный опытный образец, который проходит интенсивные испытания. В планах — переход от последовательного гибрида к параллельному, что улучшит энергоэффективность.

Развитие электротранспорта, частью которого является «Донтех», тесно связано с балансировкой энергосетей. В ДГТУ уже работают над технологиями, которые позволят интегрировать такой транспорт в энергосистему страны, особенно в регионах, где есть избыток энергии от ветряков и солнечных батарей.

Беспилотный трактор «Донтех» — это больше, чем просто сельхозмашина. Это символ перехода к новому технологическому укладу, где умные автономные системы становятся ключом к конкурентоспособности и устойчивому развитию целых отраслей российской экономики.

Назначение и возможности

«Донтех» создан как универсальная беспилотная платформа. Он изначально не имеет кабины и предназначен для работы с различным навесным оборудованием.

Основная сфера применения — сельское хозяйство: посев, культивация, опрыскивание, междурядная обработка, логистика внутри хозяйства. Платформа совместима со многими существующими на рынке орудиями.

Дополнительные сферы применения:

• Коммунальное хозяйство
• Промышленная логистика
• Строительство (включая дорожное)
• Работа в труднодоступных местах для МЧС и Минобороны

Ключевые особенности проекта

1. Фокус на автономность и электрификацию: Разработка ведется в рамках импортозамещения. Планируется полный переход на электропривод с пультовым управлением для повышения автономности и скорости зарядки.

2. Работа в условиях нестабильной связи: Активно разрабатываются технологии для работы без постоянного интернет-соединения, что критически важно для удаленных сельхозугодий.

3. Экономический эффект: По оценкам разработчиков, использование платформы может снизить стоимость владения техникой для агрохолдингов примерно на 7% и повысить производительность за смену в 1.5–2 раза за счет точности и отсутствия простоев.

4. Планы по производству: К 2035 году планируется наладить выпуск 150 таких роботизированных тракторов в год. Целевая стоимость в базовой комплектации оценивается в 2–5 млн рублей, чтобы сделать технику доступной для небольших хозяйств.

Обратите внимание: указанные характеристики основаны на данных испытаний опытного образца и планах разработчиков. Окончательные параметры серийной модели могут быть уточнены.